ffmpeg -i a.png -i b.png -filter_complex "[0:0]pad=2*iw[a]; [a][1:0]overlay=w" output.jpg
※-iで読み込んだ順に左から配置されていく
異なる解像度の場合
ffmpeg -i b.JPG -i a.JPG -i c.JPG -filter_complex "xstack=inputs=3:layout=0_0|w0_0|w0+w1_0:shortest=0[v]" -map [v] -map 0:a? -c:a copy output.jpg